Las distintas categorías en que se subdivide el aeromodelismo vienen determinadas por la Federación Aeronáutica Internacional (F.A.I.) y vienen definidas por una letra que en aeromodelismo siempre es la "F" seguida por un número y otra letra para determinar las distintas especialidades dentro de esa categoría. Veamos cuales son:

Categoría F1 - Vuelo Libre

• F1A - Veleros sin motor

• F1B - Veleros con motor a gomas

• F1C - Veleros con motor a pistón

• F1D - Modelos de interior

• F1E - Veleros de ladera

• F1F - Helicópteros

• F1G - Modelos con motor a gomas 

• F1H - Planeadores (Clase A-1)

• F1J - Modelos con motor a pistón

• F1K - Modelos con motor CO2

• F1L - Modelos Indoor (EZB)

• F1M - Modelos Indoor de iniciación

• F1N - Planeadores Indoor lanzados a mano

Categoría F2 - Vuelo Circular

• F2A - Modelos de velocidad

• F2B - Modelos de acrobacia

• F2C - Modelos de carrera

• F2D - Modelos de combate

Categoría F3 - Vuelo radiocontrolado

• F3A - Acrobacia

• F3B - Planeadores térmicos

• F3C - Helicópteros

• F3D - Carreras de pilón

• F3F - Veleros de ladera

• F3G - Motoveleros

• F3H - Planeadores de carrera

• F3I - Planeadores aerorremolcados

• F3J - Veleros térmicos

Categoría F4 - Maquetas

• F4A - Maquetas de vuelo libre

• F4B - Maquetas de vuelo circular

• F4C - Maquetas de radiocontrol

• F4D - Maquetas de vuelo libre en interior con motor a gomas

• F4E - Maquetas de vuelo libre en interior con motor CO2 o eléctrico

• F4F - Maquetas de vuelo libre en interior (Fórmula Peanut)

Categoría F5- Modelos con motor eléctrico

• F5A - Acrobáticos

• F5B - Motoveleros

• F5C - Helicópteros

• F5D - Carreras de pilón

• F5E - Aviones solares

• F5F - Planeadores eléctricos (hasta 10 elementos)